Struktur pemasangan selang dan kabel dan elemen implementasi teknologi pipa yang berjalan dari alat pembongkaran online untuk lengan robot

Elemen realisasi teknis:

3. Tujuan dari penemuan ini adalah untuk mengatasi kekurangan dari penemuan sebelumnya dan menyediakan struktur pemasangan selang dan kabel dan metode penyambungan pipa dari alat pembongkaran online untuk lengan robot, sehingga dapat memecahkan masalah online otomatis alat pembongkaran untuk lengan robot. Selang panjang sangat rentan terhadap simpul, pengait, dan belitan, yang memengaruhi pengoperasian normal seluruh sistem. Invensi ini memecahkan setidaknya sebagian dari masalah dalam penemuan sebelumnya.

4. Penemuan ini dilaksanakan sebagai berikut:

5. Invensi ini menyediakan struktur pemasangan selang dan kabel untuk alat pembongkaran online untuk lengan robot, termasuk perangkat penyimpanan selang dan kabel, ujung bawah selang dan perangkat penyimpanan kabel dipasang pada poros lengan robot, dan ujung bawah alat penyimpan selang dan kabel Terdapat poros yang berputar, bagian tengah alat penyimpan selang dan kabel dilengkapi dengan batang ayun untuk membatasi posisi selang dan kabel, batang ayun dihubungkan secara berputar dengan poros berputar, dan kabel selang yang terhubung ke sumber media tetap melewati lubang tengah dasar lengan robot Ini meluas ke batang pendulum setelah pingsan, dan terhubung ke alat pembongkaran online otomatis setelah pingsan dari batang pendulum .

6. Lebih disukai, alat pemandu disediakan di bagian atas selang dan alat penyimpan kabel, dan batang ayun dihubungkan ke alat pemandu.

7. Lebih disukai, batang ayun adalah tabung berongga yang dilewati selang dan kabel.

8. Lebih disukai, perangkat pemandu adalah alur berbentuk-busur yang terhubung ke tabung berongga.

9. Sebagai preferensi, tiang pembatas batang ayun diatur miring di atas poros yang berputar.

10. Sebagai preferensi, pegas balik dipasang di tengah batang ayun selang dan perangkat penyimpanan kabel.

11. Lebih disukai, struktur pemasangan selang dan kabel dari alat pembongkaran online untuk lengan robot selanjutnya mencakup pelindung selang dan kabel, pelindung selang dan kabel dipasang pada sumbu lengan robot, dan pelindung selang dan kabel mencakup pelat atas , Pelat atas dilengkapi dengan alur pertama untuk ujung bawah lengan mekanik untuk memperpanjang ke selang dan pelindung kabel, alur kedua untuk selang dan perangkat penyimpanan kabel untuk memperpanjang ke selang dan pelindung kabel, yang pertama alur dan Arah takik dari alur kedua adalah sama, dan sepanjang arah menjauh dari takik, pelat penyekat dihubungkan di bawah tepi pelat atas.

12. Invensi ini menyediakan metode perutean selang dan kabel untuk alat pembongkaran online untuk lengan mekanis: salah satu ujung kabel selang dihubungkan

Pada sumber media tetap, selang dan kabel melewati lubang tengah dasar lengan robot dari bawah ke atas, dan kemudian memanjang ke selang dan perangkat penyimpanan kabel, berjalan di sepanjang selang dan perangkat penyimpanan kabel ke ujung atas selang dan perangkat penyimpanan kabel, dan Setelah kabel selang digantung, pasang ujung lain kabel selang ke alat pembongkaran online otomatis. Alat penyimpan selang dan kabel dipasang pada sumbu 1 lengan robot, dan berputar dengan sumbu 1 lengan robot, dan ada juga yang dipasang pada sumbu 1 lengan robot. Penutup pelindung selang dan kabel, selang dan kabel gantung terletak di bagian luar penutup pelindung selang dan kabel.

13. Ada poros berputar di ujung bawah batang ayun selang dan perangkat penyimpanan kabel, pegas reset dipasang di tengah, dan perangkat pemandu selang dipasang di bagian atas. Setelah melewati, lewati di bawah kolom batas ke batang pendulum, lewati batang pendulum dan perangkat pemandu secara bergantian, lalu sambungkan dengan alat pembongkaran online otomatis.

14. Permukaan bawah dan satu sisi selang dan penutup pelindung kabel tidak ada. Permukaan atas selang dan penutup pelindung kabel memiliki alur pertama, yang dicocokkan dengan permukaan samping yang hilang untuk beradaptasi dengan pergerakan 2 sumbu lengan robot. Selang dan kabel Ada dua alur kedua di permukaan atas penutup pelindung untuk dilewati selang dan perangkat penyimpanan kabel. Dua alur kedua masing-masing terletak di kedua sisi alur pertama, dan selang dan kabel melewati perangkat pemandu Menggantung di bagian luar penutup pelindung selang dan kabel, penutup pelindung selang dan kabel digunakan untuk mencegah selang dan kabel bagian yang digantung agar tidak terhubung ke dasar lengan robot.

15. Invensi ini memiliki efek menguntungkan sebagai berikut:

16. Selang panjang, perangkat pemasangan kabel, dan metode pengoperasian pipa yang disediakan oleh penemuan ini untuk lengan robot dapat secara otomatis dibongkar dan dirakit secara online, termasuk lengan robot standar, perangkat penyimpanan selang dan kabel, selang panjang sedang, dan dapat dibongkar dan dipasang secara otomatis Alat, alat yang dipasang pada lengan robot, selang, dan pelindung kabel. Salah satu ujung selang panjang dan kabel terhubung ke sumber media tetap, dan ujung lainnya terhubung ke alat pembongkaran otomatis. Alat pembongkaran otomatis terhubung ke alat yang dipasang pada lengan robot dan akan bergerak dengan lengan robot. Selang dan kabel yang melewati lubang tengah lengan robot dapat memenuhi perubahan sudut alat yang mencapai titik akhir, dan perangkat penyimpanan selang dapat memenuhi perubahan radius alat yang mencapai titik akhir, sehingga dapat beradaptasi dengan selang panjang, perubahan panjang kabel dan perubahan sudut. Akan ada kebingungan dan belitan selang. Outlet selang dan perangkat kabel berada pada posisi tinggi, yang dapat menaikkan selang dan kabel agar tidak terseret di lantai selama bekerja. Pada saat yang sama, pengaturan penutup pelindung selang dapat mencegah selang gantung dan kabel tersangkut selama rotasi.

Silakan hubungi kami di zhang@pride-cnc.com