Komponen inti robot industri: peredam presisi

Tingkat mahir robot industri&# 39 saat ini luar biasa, terutama robot cerdas 5 sumbu 6 sumbu, yang memiliki begitu banyak sambungan, juga dapat mencapai transmisi gerakan dan instruksi yang tepat, dan bekerja sama untuk menyelesaikan tugas yang kompleks . Dan ini harus dikaitkan dengan komponen dasar terpenting dari robot industri, dan juga komponen inti gerak: pengurang presisi.

Peredam presisi adalah mekanisme transmisi daya presisi. Ini menggunakan konverter kecepatan roda gigi untuk memperlambat jumlah putaran motor ke jumlah putaran yang diperlukan dan mendapatkan perangkat torsi yang lebih besar, sehingga mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi.

Saat ini, ada dua jenis peredam yang digunakan di bidang robotika, satu peredam RV, dan yang lainnya adalah peredam harmonik. Pada robot yang diartikulasikan, karena peredam RV memiliki kekakuan dan akurasi rotasi yang lebih tinggi, peredam RV umumnya ditempatkan di alas, boom, bahu, dan beban berat lainnya, dan peredam harmonik ditempatkan di lengan bawah, pergelangan tangan, atau tangan.

image.png

▲ Struktur internal peredam RV

image.png

▲ Struktur internal peredam harmonik

Saat ini, tidak banyak perusahaan di dunia yang dapat menyediakan pengurang presisi skala besar dan andal, dan sebagian besar pangsa pasar ditempati oleh perusahaan Jepang. Terutama di bidang robotika, proporsi aplikasinya sangat banyak.

Sebagai puncak industri mesin presisi, ambang teknis peredam sangat tinggi. Peredam seluruhnya terbuat dari komponen presisi tinggi, roda gigi bertautan satu sama lain, dan diperlukan untuk ilmu material, peralatan pemrosesan presisi, akurasi pemrosesan, teknologi perakitan, dan presisi tinggi. Teknologi pengujian mengedepankan persyaratan yang sangat tinggi.

Dalam beberapa tahun terakhir, karena pasar untuk robot industri dan bantuan kehidupan terus berkembang, permintaan untuk roda gigi modulus kecil presisi tinggi dalam reduksi presisi yang digunakan pada sambungan robot juga meningkat tajam.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文