Persyaratan teknis dan teknologi utama peralatan las otomatis modern

1. Persyaratan teknis peralatan las otomatis modern

Untuk mewujudkan otomatisasi proses produksi pengelasan las sedang dan besar, peralatan las otomatis modern pada dasarnya harus memenuhi persyaratan teknis berikut.

1. Mengadopsi metode pengelasan efisiensi tinggi. Sebagian besar pengelasan berukuran besar dan sedang merupakan komponen berdinding tebal. Beban kerja pengelasan besar dan periode pengelasan kontinu panjang. Oleh karena itu, metode pengelasan efisiensi tinggi harus digunakan, seperti pengelasan busur terendam efisiensi tinggi, pengelasan MIG efisiensi tinggi, pengelasan celah sempit, pengelasan laser, pengelasan berkas elektron dan pengelasan busur plasma, serta metode pengelasan hibrid ini.

2. Kontrol digital penuh adaptif mandiri didasarkan pada karakteristik perakitan sambungan las berukuran besar dan sedang dengan kesalahan absolut yang besar, geometri sambungan variabel, dan deformasi termal yang tidak dapat dihindari selama pengelasan multi-lintasan sambungan pelat sedang dan tebal. Kepala pengelasan harus Dengan sistem pelacakan jahitan adaptif, dan pada saat yang sama untuk mencapai otomatisasi penuh dan pemantauan jarak jauh dari proses pengelasan, manipulator pengelasan atau robot pengelasan, mesin pemindahan bagian pengelasan, catu daya pengelasan dan pengumpan kawat harus semua mengadopsi teknologi kontrol digital penuh untuk menyelesaikan tugas di atas.

3. Kecerdasan dan optimasi parameter proses pengelasan. Untuk mencapai pengelasan sambungan dinding tebal yang berkelanjutan, tidak terputus, dan stabil dan memastikan kualitas pengelasan sambungan, pergerakan kepala pengelasan harus dikontrol secara cerdas oleh perangkat lunak komputer, deteksi waktu nyata, pemrograman otomatis, dan pemrosesan data. Misalnya, sistem ABW pusat pengelasan kapal berat Swedia ESAB dapat menentukan jumlah pengelasan setiap lapisan lasan, jumlah deposisi setiap lasan dan parameter proses pengelasan yang sesuai, dan jarak antara pengelasan menurut lebar alur contoh. Jumlah tumpang tindih, posisi lapisan penutup, dll., Dapat disadari bahwa semua pengelasan sambungan berdinding tebal dari bagian bawah alur ke lapisan penutup secara otomatis diselesaikan oleh tukang las. Sistem kontrol ini harus dilengkapi dengan sumber daya pengelasan yang dikontrol secara digital, sehingga parameter proses pengelasan setiap pengelasan selalu dalam kondisi optimal, dan seluruh sambungan dapat diselesaikan dengan kualitas tinggi, kecepatan tinggi, dan ekonomis.

4. Integrasi manajemen dan pengendalian Perkembangan pesat teknologi informasi saat ini telah mendorong industri manufaktur tradisional memasuki era e-manufacturing. Semua perusahaan produksi industri secara bertahap akan mewujudkan integrasi terintegrasi dari manajemen produksi dan kontrol otomatis dari proses produksi, yang disebut integrasi manajemen dan kontrol. Oleh karena itu, sistem kontrol digital langsung (DNC) harus dipertimbangkan saat merancang dan membuat peralatan pengelasan otomatis skala besar untuk membangun komunikasi data antara sistem CNC peralatan pengelasan dan komputer kontrol utama untuk menyelesaikan pengelolaan program CNC. Distribusi program NC, pengumpulan data produksi, pemantauan proses pemesinan, dan fungsi diagnosis jarak jauh.

5. Peralatan las otomatis skala besar yang fleksibel atau investasi jalur produksi relatif tinggi. Fleksibilitas harus dipertimbangkan ketika merancang peralatan pengelasan tersebut untuk membentuk sistem manufaktur yang fleksibel. Untuk memberikan permainan penuh pada keefektifan peralatan, dapat memenuhi kebutuhan produksi dengan spesifikasi berbeda dari produk serupa.

2. Teknologi utama dalam peralatan las otomatis skala besar

Menurut persyaratan teknis di atas untuk peralatan pengelasan otomatis skala besar modern, teknologi utama berikut harus ditangani dalam desain dan manufaktur:

1) Sistem pelacakan otomatis adaptif kepala pengelasan pada dasarnya berbeda dari mekanisme pelacakan otomatis jahitan las biasa. Sistem kontrol adaptif yang disebut harus memiliki fungsi identifikasi otomatis, penilaian, umpan balik berkecepatan tinggi, pemrosesan data, pemrograman otomatis, koreksi waktu nyata dan pemosisian yang tepat, dan mengadopsi berbagai teknologi penginderaan modern, seperti presisi tinggi, tinggi - Penglihatan sensitif, sentuhan, Thermal, sensor gambar, dll. Sistem pelacakan adaptif yang canggih adalah sistem kontrol otomatis berbasis PC, dan didukung oleh perangkat lunak komputer yang dikembangkan secara khusus untuk menyelesaikan kontrol logis. Aktuator sistem pelacakan adaptif harus memastikan respons cepat dan pemosisian yang tepat, sistem kontrol dan jalur bola linier dan mekanisme transmisi presisi tinggi lainnya.

Saat ini, sistem pelacakan adaptif kepala pengelasan yang dapat memenuhi persyaratan di atas pada dasarnya dibagi menjadi dua kategori:

Kategori pertama adalah sistem pelacakan adaptif penuh, yang tidak perlu diprogram atau diajarkan sebelumnya untuk geometri sambungan. Sangat cocok untuk sambungan las hiperboloid dan pengelasan kontinu jangka panjang untuk lasan besar, tetapi tidak dapat digunakan untuk titik belok dari perubahan mendadak kepala pengelasan. Menanggapi penyimpangan dengan cepat dan benar.

Kategori kedua adalah sistem pelacakan adaptif lokal, yang membutuhkan geometri sambungan

Bentuk, yang telah diprogram atau diajarkan, deviasi ukuran sambungan dapat dikompensasikan secara otomatis, cocok untuk pengelasan berdinding tipis berukuran kecil dan sedang serta pengelasan intermiten, dan memungkinkan titik infleksi tiba-tiba lokal di lintasan sambungan.

2) Pengembangan perangkat lunak komputer

Sistem kontrol berbasis PC harus didukung oleh perangkat lunak komputer yang sesuai. Karena proses pengelasan relatif rumit dibandingkan dengan teknik pemrosesan lainnya, maka perlu dikembangkan komputer yang sesuai untuk metode pengelasan, proses pengelasan, dan perangkat lunak persyaratan kualitas yang dipilih. Satu set lengkap perangkat lunak komputer setidaknya harus mencakup yang berikut:

1. Menentukan dengan benar ruang lingkup aplikasi, metode pengelasan, item parameter proses dan ruang lingkup sistem penggerak dan kontrol peralatan pengelasan dan peralatan pendukungnya;

2. Membuat database yang relevan, menyimpan dan mengumpulkan data dari berbagai proses produksi pengelasan, melalui terminal komputer yang dipasang di peralatan pengelasan dan operator atau peralatan kontrol numerik untuk komunikasi interaktif, secara bertahap memperkaya database untuk membentuk perusahaan' S pusat database untuk semua berbagi workstation pengelasan.

3. Berdasarkan data mentah yang telah ditetapkan sebelumnya seperti jenis dan spesifikasi logam dasar pengelasan, metode pengelasan, jenis dan spesifikasi bahan pengelasan, dll., Disusun program untuk mengoptimalkan parameter proses pengelasan.

4. Sesuai dengan bentuk benda kerja, ukuran dan batas deviasi preset sambungan, susun program koreksi dan kompensasi otomatis.

5. Menurut deviasi antara parameter deteksi waktu nyata dari parameter proses pengelasan dan parameter standar yang telah ditetapkan, program untuk kontrol otomatis kualitas pengelasan, program alarm untuk parameter proses di luar kendali, dan tampilan parameter dan program perekaman dikompilasi.

6. Menurut gambar zona pengelasan yang diambil secara real time selama proses pengelasan, program pemantauan jarak jauh dikompilasi sesuai dengan parameter busur las dan bentuk manik las.

7. Menyusun diagnosis kesalahan otomatis, alarm dan prosedur perbaikan untuk sistem penggerak dan sistem kontrol peralatan pengelasan dan peralatan pemindahan pendukung, pengumpan kawat dan catu daya pengelasan.

3) Desain struktural peralatan las dan mesin pemindahan