Elemen realisasi teknis dari manipulator palletizing

Elemen realisasi teknis:

3. Manipulator pembuatan palet dari model utilitas ini mengungkapkan solusi baru, mengadopsi solusi manipulator pembuatan palet dengan rahang penjepit lengan ayun yang menggabungkan mekanisme rahang penjepit dan mekanisme pelat penekan, yang memecahkan masalah produk serupa yang ada dalam proses mengambil barang dari bagian bawah saku. Ada masalah kargo jatuh.

4. Manipulator palet model utilitas mencakup bingkai pemasangan manipulator, ujung kiri bingkai pemasangan manipulator dilengkapi dengan rahang penjepit lengan ayun kiri, dan ujung kanan bingkai pemasangan manipulator dilengkapi dengan penjepit lengan ayun kanan rahang.

5. Gripper lengan ayun kiri termasuk pelat pemasangan kiri, dan pelat pemasangan kiri dilengkapi dengan mekanisme gripper kiri dan mekanisme pelat pengepres kiri. Mekanisme gripper kiri termasuk silinder gripper kiri, yang berada dalam sambungan transmisi dengan poros kiri. Poros yang berputar dihubungkan dengan komponen rahang penjepit kiri. Silinder rahang penjepit kiri menggerakkan komponen rahang penjepit kiri untuk berayun di sekitar poros melalui poros berputar kiri. Mekanisme pelat tekanan kiri termasuk silinder pelat tekanan kiri, yang terhubung ke pelat tekanan kiri dalam transmisi, dan silinder pelat tekanan kiri menggerakkan pelat tekanan kiri untuk bergerak ke atas dan ke bawah.

6. Gripper lengan ayun kanan dilengkapi pelat pemasangan kanan, dan pelat pemasangan kanan dilengkapi dengan mekanisme gripper kanan dan mekanisme pelat tekanan kanan. Mekanisme gripper kanan termasuk silinder gripper kanan. Silinder gripper kanan berada dalam sambungan transmisi dengan poros kanan. Poros yang berputar dihubungkan dengan komponen rahang penjepit kanan. Silinder rahang penjepit kanan menggerakkan komponen rahang penjepit kanan untuk berayun di sekitar poros melalui poros berputar kanan. Mekanisme pelat tekanan kanan mencakup silinder pelat tekanan kanan, yang terhubung ke pelat tekanan kanan dalam transmisi, dan silinder pelat tekanan kanan menggerakkan pelat tekanan kanan untuk bergerak ke atas dan ke bawah.

7. Komponen rahang penjepit kiri dan komponen rahang penjepit kanan berayun ke arah atau menjauh satu sama lain secara serempak untuk mewujudkan gerakan membuka dan menutup manipulator, dan pelat tekanan kiri dan kanan bergerak ke bawah secara serempak untuk mengompres dan memposisikan barang yang dipegang oleh manipulator.

8. Selanjutnya, kerangka pemasangan manipulator skema ini juga mencakup komponen rel pemandu linier, komponen rel pemandu linier mencakup beberapa rel pemandu linier, pelat pemasangan kiri dan ujung kiri rel pemandu linier membentuk sambungan pemandu geser, dan pelat pemasangan kanan dan ujung kanan rel pemandu linier membentuk pemandu geser Hubungkan, pegangan tangan ayun kiri dan pegangan tangan ayun kanan bergerak ke arah atau menjauhi satu sama lain di sepanjang rel pemandu linier untuk menyesuaikan lebar pegangan manipulator.

9. Selanjutnya, komponen pemandu linier dari solusi ini juga mencakup sekrup pitch, pelat pemasangan kiri dan bagian ulir normal di ujung kiri sekrup pitch membentuk sambungan transmisi berulir, dan pelat pemasangan kanan dan ulir balik di ujung kanan sekrup pitch Segmen membentuk koneksi transmisi berulir

Kemudian, rahang penjepit lengan ayun kiri dan rahang penjepit lengan ayun kanan didorong untuk bergerak ke arah atau menjauhi satu sama lain di sepanjang pemandu linier melalui batang sekrup penyetelan-.

10. Selanjutnya bagian gripper kiri dan kanan dari larutan ini merupakan bagian gripper dengan bentuk dan struktur yang sama. Bagian gripper mencakup beberapa lengan gripper. Ujung atas lengan gripper terhubung dengan poros kiri atau kanan. Ujung bawah lengan dihubungkan dengan pelat vertikal pemasangan rahang penjepit, dan pelat vertikal pemasangan rahang penjepit dilengkapi dengan sejumlah kait cakar berbentuk L-yang disusun pada interval sepanjang arah panjang ujung bawah.

11. Selanjutnya, sisi luar pelat vertikal pemasangan rahang penjepit dilengkapi dengan atap horizontal pemasangan, dan atap horizontal pemasangan dilengkapi dengan sejumlah sambungan kait cakar melalui lubang yang diatur pada interval sepanjang arah panjang, dan sambungan kait cakar berbentuk l-Ujungnya membentuk sambungan pemosisian dengan sambungan kait cakar yang sesuai melalui lubang melalui mur pengunci.

12. Manipulator palet dari model utilitas mengadopsi skema manipulator palet dengan rahang penjepit lengan ayun yang menggabungkan mekanisme rahang penjepit dan mekanisme pelat penekan, dan memiliki karakteristik menggenggam dan mengangkat barang secara stabil.

Silakan hubungi kami di zhang@pride-cnc.com