Perangkat array elektromagnetik dan metode kontrol

1. Invensi ini berhubungan dengan bidang kontrol robot mikro magnetik, khususnya dengan perangkat susunan elektromagnetik dan metode kontrol.

Teknik latar belakang:

2. Saat ini, robot mikro magnetik yang ada untuk pekerjaan in-vivo sebagian besar ada dalam bentuk partikel magnetik, cairan magnetik, dll., Dan sebagian besar digunakan untuk penanganan objek, pengiriman obat yang ditargetkan, deteksi dan perawatan di pembuluh darah manusia. . Robot-robot ini ditenagai oleh medan magnet dan gerakannya dikendalikan oleh medan magnet.

3. Metode kontrol yang ada terutama didasarkan pada kumparan Helmholtz tiga dimensi, kumparan Maxwell, elektromagnet multi-tahap dan magnet permanen. Tetapi metode di atas tanpa kecuali hanya dapat mewujudkan kontrol gerak robot mikro magnetik dengan menghasilkan medan magnet skala besar di ruang angkasa. Pendekatan ini membawa kerugian yang sesuai:

4. (1) Semua robot mikro magnetik bekerja di lingkungan medan magnet yang sama, dan gerakan serta fungsinya dibatasi oleh medan magnet yang bekerja ini. Pergerakan antar robot saling terkait, dan setiap robot tidak dapat bekerja sendiri-sendiri. , sehingga setiap robot memiliki keterbatasan yang besar dan derajat kebebasan yang rendah selama bekerja, dan tidak dapat sepenuhnya memainkan perannya.

5. (2) Tubuh manusia menempati ruang tertentu di dalam ruang. Untuk menggunakan medan magnet luar angkasa untuk mengontrol robot mikro magnetik untuk bergerak di sekitar tubuh manusia, diperlukan medan magnet yang cukup besar untuk menutupi area awal dan area akhir, sehingga medan magnet dihasilkan. Perangkat akan sangat besar dan memakan banyak ruang.

6. Oleh karena itu, untuk mengatasi dua masalah di atas, sangat mendesak untuk menyediakan perangkat kontrol atau metode kontrol baru.

hubungi kami:

Email: zhang@pride-cnc.com

Telp: plus 86-755-23699351

Seluler: plus 8618666663894