Deteksi otomatis! Manipulator mengandalkannya untuk mengotomatiskan bongkar muat

Dalam permesinan, dimensi yang dibuat akan benar sepenuhnya hanya jika permukaan pemi posisi dan datum pemi posisi berada dalam jarak dekat. Tergantung pada tingkat adhesi antara permukaan posisi dan permukaan referensi, kisaran tekanan gas dari lubang udara deteksi pada perlengkapan akan berbeda. Jika tidak pas, perbedaan tekanan melebihi kisaran dan sinyal alarm akan keluaran, dan peralatan akan berhenti berjalan untuk menghindari limbah. Mengenai perlengkapan inspeksi kedap udara, mari kita lihat terlebih dahulu kasus desain dua perlengkapan inspeksi udara mandrel tarik belakang.

1. Skema standar perlengkapan diameter luar

Gambar 1 Struktur perlengkapan diameter luar

Deskripsi tindakan perlengkapan: Setelah benda kerja ditempatkan di titik indikator berbentuk telinga, backer bawah (ditandai dalam ungu) digunakan sebagai referensi, dan tepi penjepit jaket dan benda kerja bergerak kembali bersama-sama, sehingga permukaan pemi posisi lebih cocok dengan permukaan referensi.

Gambar 2 Referensi pesawat dari perlengkapan ekspansi eksternal

Kedua, program perlengkapan ekspansi internal

Gambar 3 Perlengkapan ekspansi internal

Deskripsi tindakan perlengkapan: Setelah benda kerja dimasukkan ke dalam, ambil backing bawah (ditandai dengan warna biru) sebagai referensi, tepi lengan ekspansi diperketat, dan sisi bergerak kembali bersama dengan benda kerja, sehingga permukaan pemi posisi lebih cocok dengan permukaan referensi.

Tiga, aplikasi kasus

Karakteristik dari dua perlengkapan inspeksi gas mandrel tarik belakang di atas adalah sebagai berikut:

1. Perluasan sisi lengan dan gerakan belakang benda kerja dapat memperbaiki beberapa penyimpangan penempatan benda kerja.

2. Ada lubang udara deteksi di bagian belakang, dan ketika ada akumulasi chip atau kondisi lain yang menyebabkannya tidak dekat dengan permukaan referensi, itu akan mengkhawatirkan dan berhenti untuk mencegah produksi produk dengan akurasi yang tidak akurat.

3. Dalam kisaran ukuran tertentu, untuk mengganti jenis produk yang sama, hanya perlu mengganti lengan backing dan ekspansi, mengurangi waktu dan biaya ekonomi karena penggantian produk.

4. Struktur lengan ekspansi adalah karet infus logam-ke-logam yang sepenuhnya dipisahkan, yang memiliki area kontak yang lebih besar antara ekspansi paralel dan benda kerja, dan memiliki efek penyerapan kejut.

Gambar 5 Menuangkan lengan ekspansi karet

5. Penjepitan sepihak dan jangkauan pelonggaran lengan ekspansi mencapai 0,3mm (seleksi otomatis), yang cocok untuk produksi otomatis oleh manipulator.

6. Desain tarik anti-pesawat ganda, lebih baik memperpanjang umur lengan ekspansi.

Gambar 6 Contoh konstruksi inspeksi gas

Empat, tampilan prinsip

Dalam kasus desain di atas, setelah menggunakan deteksi sesak udara, akurasi posisi benda kerja dapat dideteksi secara real time kapan saja, dan benda kerja yang dicoret yang disebabkan oleh masuknya puing-puing dan benda asing dapat dihilangkan. Sangat cocok untuk produksi volume tinggi dan stabil, terutama penggunaan otomatisasi permesinan saat ini.

Gambar 7 Back-pull vulcanized rubber internal expansion fixture

Sistem penjepit pengisian lem vulkanisir inspeksi udara presisi tinggi dibagi menjadi dua kategori: klem ekspansi internal back-pull dan klem back-pull outer-circular. Mereka cocok untuk perkakas hidrolik dan pneumatik mesin bubut CNC dan pusat permesinan. Mereka memiliki karakteristik berikut:

1. Penjepit paralel, area kontak lengan ekspansi lebih besar, kontak garis antara kolase biasa dan benda kerja diubah menjadi kontak permukaan, dan benda kerja tidak mudah berubah bentuk. Ketika ukuran bahan batang berubah, flap chuck dapat mempertahankan paralelisme dengan bahan bar. Penjepitan paralel meminimalkan fenomena "punggung" bar, dan hanya gaya tarik batang tarik yang lebih kecil yang diperlukan untuk mencapai kapasitas penjepitan yang sama dengan chuck tradisional. Desain back-pull, yaitu lengan ekspansi bergerak kembali, mendorong benda kerja untuk bersandar, dan permukaan ujung lebih diposisikan.

Gambar 8 Tarik belakang jenis penjepit diameter luar karet vulkanisir

2. Alur elastis dihubungkan oleh karet silikon vulkanisir (seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9), yang dapat dicocokkan dengan benda kerja untuk mencapai celah besar, dan memiliki kisaran penjepitan ±0,5mm daripada ukuran nominal. Dalam kisaran ini, ia dapat beradaptasi dengan ukuran bar. Collet perlu diganti. Beradaptasi dengan manipulator, tidak takut kosong menarik dan menggores.

Gambar 9 Tampilan seksi dari potting vulkanisir

3. Memiliki tingkat kemampuan penyerapan kejut tertentu untuk mengurangi hilangnya keseragaman yang disebabkan oleh alat mesin atau getaran alat.

4. Karet silikon vulkanisir tidak akan menjadi rapuh dan dapat memblokir pendingin. Karena desain yang disegel ini, dapat mencegah chip memasuki sistem collet dan pada saat yang sama memastikan umur panjang collet.

5. Flap chuck memiliki sinkronisasi pembukaan dan penutupan yang baik, akurasi penjepit yang tinggi, dan akurasi penjepit dapat dikontrol dalam 0,010mm, yang jauh lebih tinggi daripada akurasi penjepitan dari chuck hidrolik 0,03mm.

6. Dilengkapi dengan fungsi deteksi sesak udara. Jika sumbu benda kerja menyimpang dari sumbu spindle ketika benda kerja dipasang, gas akan meluap untuk memicu detektor tekanan, mengirim sinyal ke sistem kontrol alat mesin, dan menghasilkan sinyal cepat untuk memaksa mesin berhenti, yang memainkan peran pencegahan kesalahan otomatis .

Kesimpulan

Bagian-bagian yang diproduksi dengan perlengkapan di atas telah sangat mengurangi kebulatan dan cacat paralelisme, dan juga dapat menghindari kualitas buruk yang disebabkan oleh penjepitan yang tidak tepat dan kegagalan flap chuck. Ini sangat cocok untuk lini produksi otomatis.